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从小鹏披露的数据来看，此次技术迭代最实质性的变化体现在两个层面：一是用户日常驾驶中的接管频率大幅下降；二是系统能够处理的场景边界得到明显拓宽。

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3. Recursive Merkle Trees，详情可参考safew官方版本下载